مدل هوش مصنوعی Gemini Robotics On-Device گوگل: انقلابی در رباتیک آفلاین

هوش مصنوعی در خدمت رباتیک

هوش مصنوعی (AI) در سال‌های اخیر تحولات چشمگیری در صنایع مختلف ایجاد کرده است. گوگل با معرفی مدل جدید خود، Gemini Robotics On-Device، گامی بزرگ در جهت ادغام هوش مصنوعی با رباتیک برداشته است. این مدل، که به‌صورت آفلاین و مستقیم روی دستگاه‌های رباتیک اجرا می‌شود، قابلیت‌های بی‌نظیری در انجام وظایف پیچیده و تعامل با محیط ارائه می‌دهد. به گزارش ایروتایم – irotime، این فناوری می‌تواند آینده رباتیک را دگرگون کند.

ویژگی‌های کلیدی Gemini Robotics On-Device

اجرای آفلاین با کمترین منابع محاسباتی

یکی از برجسته‌ترین ویژگی‌های این مدل، توانایی اجرای کاملاً آفلاین آن است. برخلاف مدل‌های ابری که به اتصال اینترنت وابسته‌اند، Gemini Robotics On-Device با استفاده از منابع محاسباتی محدود، عملکردی نزدیک به مدل‌های ابری ارائه می‌دهد. این قابلیت برای محیط‌هایی با اتصال ضعیف یا بدون اینترنت، مانند کارخانه‌ها یا مناطق دورافتاده، بسیار کاربردی است.

تطبیق‌پذیری با انواع ربات‌ها

این مدل ابتدا برای ربات‌های ALOHA طراحی شد، اما گوگل توانست آن را برای ربات‌های دوبازویی Franka FR3 و ربات انسان‌نمای Apollo شرکت Apptronik نیز سازگار کند. این انعطاف‌پذیری، Gemini Robotics On-Device را به گزینه‌ای ایده‌آل برای توسعه‌دهندگان رباتیک تبدیل کرده است.

انجام وظایف پیچیده با مهارت بالا

Gemini Robotics On-Device قادر به انجام وظایف چندمرحله‌ای و پیچیده، مانند مونتاژ صنعتی، تا کردن لباس یا باز کردن زیپ کیف، است. این مدل می‌تواند اشیاء ناآشنا را شناسایی و با دستورات زبان طبیعی (Natural Language) تعامل کند، که آن را از سایر مدل‌های مشابه متمایز می‌کند.

مزایای رقابتی مدل Gemini Robotics On-Device

عملکرد برتر در مقایسه با رقبا

بر اساس گزارش‌ها، این مدل در انجام وظایف چندمرحله‌ای و چالش‌برانگیز، عملکرد بهتری نسبت به سایر مدل‌های آفلاین دارد. گوگل ادعا می‌کند که Gemini Robotics On-Device در معیارهای استاندارد، به سطح عملکرد مدل‌های ابری نزدیک شده است.

ابزار توسعه‌دهندگان (SDK) برای شخصی‌سازی

گوگل یک کیت توسعه نرم‌افزار (SDK) برای این مدل ارائه کرده که به توسعه‌دهندگان امکان می‌دهد با 50 تا 100 نمونه نمایشی، آن را برای وظایف خاص شخصی‌سازی کنند. این ابزار در شبیه‌ساز MuJoCo قابل‌استفاده است و فرآیند انتقال به سخت‌افزار واقعی را ساده می‌کند.

کاربردهای عملی در دنیای واقعی

صنعت و تولید

در کارخانه‌هایی با اتصال اینترنت ناپایدار، ربات‌های مجهز به این مدل می‌توانند وظایفی مانند مونتاژ قطعات یا جابه‌جایی محصولات را با دقت بالا انجام دهند. برای مثال، ربات Franka FR3 با استفاده از این مدل، مونتاژ تسمه‌های صنعتی را به‌خوبی اجرا کرده است.

خرده‌فروشی و خدمات

ربات‌های انسان‌نما مانند Apollo می‌توانند در فروشگاه‌ها برای مدیریت موجودی یا چیدمان قفسه‌ها استفاده شوند. این ربات‌ها با دستورات ساده مانند «قفسه غلات را پر کن» عمل می‌کنند و نیازی به اتصال دائم به اینترنت ندارند.

ایمنی و اخلاق در طراحی مدل

گوگل در توسعه این مدل به ایمنی و رعایت اصول اخلاقی توجه ویژه‌ای داشته است. پروتکل‌های ایمنی در هسته این مدل ادغام شده‌اند تا از اقدامات خطرناک جلوگیری شود. همچنین، مجموعه داده ASIMOV برای ارزیابی هوش اجتماعی ربات‌ها و اطمینان از رفتار اخلاقی آن‌ها طراحی شده است.

آینده رباتیک با Gemini Robotics On-Device

با توجه به پیشرفت‌های اخیر در هوش مصنوعی و رباتیک، مدل‌هایی مانند Gemini Robotics On-Device می‌توانند ربات‌ها را به ابزارهایی همه‌کاره و مفید در زندگی روزمره تبدیل کنند. از کمک در خانه تا بهبود فرآیندهای صنعتی، این فناوری نویدبخش آینده‌ای روشن برای تعامل انسان و ربات است.

پرسش و پاسخ کاربردی

۱. Gemini Robotics On-Device چیست؟

این یک مدل هوش مصنوعی آفلاین است که توسط گوگل برای کنترل ربات‌ها طراحی شده و قادر به انجام وظایف پیچیده با کمترین منابع محاسباتی است.

۲. چه نوع ربات‌هایی از این مدل پشتیبانی می‌کنند؟

این مدل با ربات‌های دوبازویی مانند Franka FR3، ربات‌های انسان‌نمای Apollo و پلتفرم ALOHA سازگار است.

۳. آیا این مدل برای استفاده در خانه مناسب است؟

در حال حاضر، این مدل بیشتر برای کاربردهای صنعتی و تجاری طراحی شده، اما در آینده ممکن است برای محیط‌های خانگی نیز سازگار شود.

۴. چگونه می‌توان این مدل را شخصی‌سازی کرد؟

توسعه‌دهندگان می‌توانند با استفاده از کیت توسعه نرم‌افزار (SDK) گوگل و 50 تا 100 نمونه نمایشی، مدل را برای وظایف خاص تنظیم کنند.